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按貨架高度分類
並可根據貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。
由於高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用於老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。
按貨架構造分類
1）單元貨格式立體倉庫
單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口麵向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛並能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。
貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，麵積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。
單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內進行作業，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業，為減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正麵進行作業，而采取側叉式叉車作業。
2）貫通式立體倉庫
貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在於，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結構一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動向低端運動。如果單元貨物容器有自行運行機構，或貨架中安裝相應機構，貨架也可水平安裝而不需坡度。
這種貨架運行方式是從貨架高端送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫。或一端送入，在行走機構推動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優點是。
這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平麵利用率和容積利用率可大幅度提高，可達90%。 隻在高低兩端進行作業,也大大節省子設備和機械運行消耗。 這種倉庫嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉庫的貨架兩端是獨立的進庫和出庫操作區域，有利於規劃倉庫作業區，防止進出庫作業互相幹擾及管理混亂的問題有利於文明管理和提高工作效率。 這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。 有利於多品種、多規格、小批量、多批次商品儲存和規劃有利於有秩序地進貨和出貨。 規劃整齊，有利於無人自動操作和電子計算機管理。 這種貨架主要缺點是：
每一通道中隻能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進行存儲。 由於通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現某些通道貨位不夠、某些通道有多餘貨位的不平衡，也會降低利用率。 這種倉庫技術要求較高，設備製造及倉庫建築的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉庫結構是鋼結構，造價較高也是其缺點。 這種倉庫的適用領域：
在擁擠地區的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用於減少占地麵積而提高儲存量。 用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。 用於站台發貨倉庫，發貨端於站台之上，有利於提高裝車速度，減少裝車距離。
3）自動化櫃式立體倉庫
自動化櫃式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由櫃外殼、控製裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。適合於貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象製品、證券票據等的儲存。
4）條型貨架立體倉庫
貨架每層都伸出支臂，專門利用側式叉車進出貨，用於存放條型、筒型貨物的立體倉庫。
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